Этот алгоритм является улучшенным алгоритмом поиска пути A*. JPS
ускоряет поиск пути, "перепрыгивая” многие места, которые должны быть
просмотрены. В отличие от подобных алгоритмов JPS не требует
предварительной обработки и дополнительных затрат памяти.